根據(jù)中厚煤層G產(chǎn)G效自動化采煤工作面總體工作要求，礦井從技術(shù)論證、 工作面設(shè)計、裝備配套、設(shè)備改造等各個方面開展創(chuàng)新研究。
（一）液壓支架方面
一是供液系統(tǒng)方面，為保障工作面液壓系統(tǒng)整體供液壓力和流量，泵站至工 作面分別建立 3 路供液管路和回液管路，同時在工作面內(nèi)布置 7 路供回液分支， 形成“三進三回、五路分支”的供液系統(tǒng)，有效保障供液質(zhì)量穩(wěn)定可靠；二是程 序優(yōu)化方面，通過優(yōu)化阻尼閥介入距離（由 300mm 改為 350mm），有效提G了 液壓支架自動找直的準(zhǔn)確度；三是參數(shù)設(shè)置方面，通過優(yōu)化液壓支架自動跟機 61 個關(guān)鍵參數(shù)，調(diào)整抬底和降抬底延遲時間等方法，實現(xiàn)支架動作的快準(zhǔn)穩(wěn)，單架 移架時間全部控制在 9s 以內(nèi)，完全滿足采煤機 15m/min 的截割速度，無丟架現(xiàn) 象，圖 2 所示。
（二）三機控制方面
一是選用G鏈速和大功率刮板輸送機和轉(zhuǎn)載機，解決運輸系統(tǒng)運量低、轉(zhuǎn)載 機入料口卡堵問題；二是升J刮板運輸機機尾自動張緊系統(tǒng)，融入自動張緊控制 算法，提升了刮板的準(zhǔn)確監(jiān)測和控制能力，實現(xiàn)鏈條自動張緊基于負(fù)載信息隨動 控制，形成更加符合現(xiàn)場的自動張緊功能；三是通過增加斷鏈保護裝置，有效降 低了刮板運輸機斷鏈風(fēng)險；四是配備工況監(jiān)測系統(tǒng)和健康管理系統(tǒng)，通過對三機 減速箱進行實時數(shù)據(jù)采集和分析，實現(xiàn)故障報警和關(guān)鍵零部件維護提醒功能，如 圖 3 所示
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